• 免费好用的星瞳AI云服务上线!简单标注,云端训练,支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
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  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 为什么可以正常运行,但是灯不亮?(灯是好用的,是我的代码有什么问题吗)



    • import sensor, image, time, fir, lcd
      from pid import PID
      from pyb import Servo
      from pyb import LED
      
      red_led   = LED(1)
      green_led = LED(2)
      ir_led    = LED(4)
      
      
      pan_servo=Servo(1)
      tilt_servo=Servo(2)
      pan_servo.calibration(500,2500,500)
      tilt_servo.calibration(500,2500,500)
      red_threshold  = (13, 49, 18, 61, 6, 47)
      pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90)
      tilt_pid = PID(p=0.05, i=0, imax=90)
      ALT_OVERLAY = False
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.HQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      fir.init(type=fir.FIR_AMG8833)
      lcd.init()
      extra_fb = sensor.alloc_extra_fb(sensor.width(), sensor.height(), sensor.RGB565)
      clock = time.clock()
      face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25)
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob[2]*blob[3] > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob[2]*blob[3]
          return max_blob
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          faces = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale=1.25)
          if faces:
              face = find_max(faces)
              cx = int(face[0]+face[2]/2)
              cy = int(face[1]+face[3]/2)
              pan_error = cx-img.width()/2
              tilt_error = cy-img.height()/2
              print("pan_error: ", pan_error)
              img.draw_rectangle(face)
              img.draw_cross(cx, cy)
              pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)
              tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
              print("pan_output",pan_output)
              pan_servo.angle(int(pan_servo.angle()+pan_output))
              tilt_servo.angle(int(tilt_servo.angle()+tilt_output))
          ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
          if not ALT_OVERLAY:
              fir.draw_ir(img, ir)
          else:
              extra_fb.clear()
              fir.draw_ir(extra_fb, ir, alpha=256)
              img.blend(extra_fb, alpha=128)
          img.draw_string(8, 0, "Ta: %0.2f C" % ta, color = (255, 0, 0), mono_space = False)
          img.draw_string(8, 8, "To min: %0.2f C" % to_min, color = (255, 0, 0), mono_space = False)
          img.draw_string(8, 16, "To max: %0.2f C"% to_max, color = (255, 0, 0), mono_space = False)
          lcd.display(img)
          img.compress(quality=90)
          
          def check(to_max):
              if to_max>37.3 or to_max<36.0:
                 LED(1).on()
              elif 36.0<=tem<=37.3:
                 LED(2).on()
          
          print(clock.fps())
      


    • 你67行是循环定义函数,没调用。



    • @kidswong999 请问要怎么调用啊?



    • def check(to_max)这一行删掉,下面的缩进调一下。



    • @kidswong999 没有反应诶



    • 是不是最开始的 IMPORT lcd了应该是led吧



    • @3sq1 你的代码问题太多了,我没法改。