• 免费好用的星瞳AI云服务上线!简单标注,云端训练,支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 请问一下追踪小车car.py里,run(left_speed, right_speed)中,相对应的电机角速度是多少?



    • 请问一下追踪小车car.py里,run(left_speed, right_speed)中,相对应的电机角速度是多少?比如car.run(10,20).对电机这一块不是很了解

      from pyb import Pin, Timer
      inverse_left=False  #change it to True to inverse left wheel
      inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel
      
      ain1 =  Pin('P0', Pin.OUT_PP)
      ain2 =  Pin('P1', Pin.OUT_PP)
      bin1 =  Pin('P2', Pin.OUT_PP)
      bin2 =  Pin('P3', Pin.OUT_PP)
      ain1.low()
      ain2.low()
      bin1.low()
      bin2.low()
      
      pwma = Pin('P7')
      pwmb = Pin('P8')
      tim = Timer(4, freq=1000)
      ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma)
      ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb)
      ch1.pulse_width_percent(0)
      ch2.pulse_width_percent(0)
      
      def run(left_speed, right_speed):
          if inverse_left==True:
              left_speed=(-left_speed)
          if inverse_right==True:
              right_speed=(-right_speed)
      
          if left_speed < 0:
              ain1.low()
              ain2.high()
          else:
              ain1.high()
              ain2.low()
          ch1.pulse_width_percent(int(abs(left_speed)))
      
          if right_speed < 0:
              bin1.low()
              bin2.high()
          else:
              bin1.high()
              bin2.low()
          ch2.pulse_width_percent(int(abs(right_speed)))
      


    • pwm是10%和20%

      不同的电机不一样,电机没有把角速度的值写出来。



    • 就是官方的n20电机,那对应的转速能知道不?



    • @kidswong999 就是官方的n20电机,那对应的转速能知道不?



    • @3sbx 厂家没有给我这个参数。