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  • 发光物体传感器设置问题



    • 之前在群里问过,试验后依旧没有解决,比较急,请技术大佬帮助,我用的是openmv3-R2-OV7725-M7:
      1>传感器设置问题:图片如下0_1528439561279_A681374F38F7C08800439748E484722C.jpg
      该图片中有红色反光的是待测目标(红色发光物体,亮度很高)。理论上得到的照片应该是红色,可是从图片中看来近乎是白色。之后通过手机发现,曝光时间长之后手机也会这样,设置sensor.set_auto_exposure(True, value=-3)后,发现变化不明显。请问该如何设置sensor来得到该发光物体(环境光照同样也很强)。看函数库中帧率已经被弃用。应该如何设置对比度。同时没有找到摄像头数据表。
      2>当没有发现物体时,输出为printf(0,0),显示逻辑有错误。求指教 QAQ

      iimport sensor, image, time
      import pyb#引入引脚
      #颜色追踪的例子,一定要控制环境的光,保持光线是稳定的。
      green_threshold   =(84, 100, -3, 7, -4, 4)
      #设置绿色的阈值,括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值(minL, maxL, minA,
      #maxA, minB, maxB),LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图,则只需
      #设置(min, max)两个数字即可。
      
      sensor.reset() # 初始化摄像头
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 使用 QVGA 像素:320*240
      sensor.set_auto_exposure(True, value=-3)
      sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧,使新设置生效
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      #关闭白平衡。白平衡是默认开启的,在颜色识别中,一定要关闭白平衡。
      clock = time.clock() # 追踪帧率
      K=140#设定值,需根据实验而定
      M=30#判断标准
      while(True):
          clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
          img = sensor.snapshot() # 从感光芯片获得一张图像
      
          blobs = img.find_blobs([green_threshold])
          #find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds为颜色阈值,
          #是一个元组,需要用括号[ ]括起来。invert=1,反转颜色阈值,invert=False默认
          #不反转。roi设置颜色识别的视野区域,roi是一个元组, roi = (x, y, w, h),代表
          #从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域,roi不设置的话默认为整个图像视野。
          #这个函数返回一个列表,[0]代表识别到的目标颜色区域左上顶点的x坐标,[1]代表
          #左上顶点y坐标,[2]代表目标区域的宽,[3]代表目标区域的高,[4]代表目标
          #区域像素点的个数,[5]代表目标区域的中心点x坐标,[6]代表目标区域中心点y坐标,
          #[7]代表目标颜色区域的旋转角度(是弧度值,浮点型,列表其他元素是整型),
          #[8]代表与此目标区域交叉的目标个数,[9]代表颜色的编号(它可以用来分辨这个
          #区域是用哪个颜色阈值threshold识别出来的)。
          if blobs:
              for b in blobs:
          #迭代找到的目标颜色
          # Draw a rect around the blob.
                  img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
              #用矩形标记出目标颜色区域
                  img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
              #在目标颜色区域的中心画十字形标记
                  m=int(b[5]/10)
                  if 13>m>=0:
                      n=1
                      p0 = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_PP)
                      p0.high()
                      p1 = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
                      p1.low()
                      p2 = pyb.Pin("P2", pyb.Pin.OUT_PP)
                      p2.low()
                  elif 22>m>=13:
                      n=2
                      p0 = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_PP)
                      p0.low()
                      p1 = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
                      p1.high()
                      p2 = pyb.Pin("P2", pyb.Pin.OUT_PP)
                      p2.low()
                  else:
                      n=3
                      p0 = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_PP)
                      p0.low()
                      p1 = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
                      p1.low()
                      p2 = pyb.Pin("P2", pyb.Pin.OUT_PP)
                      p2.high()
                  Lm = (b[2]+b[3])/2#平均距离
                  length = K/Lm#实际长度
                  print(n,1)
          else:
              print(0,0)
              p0 = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_PP)
              p0.low()
              p1 = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
              p1.low()
              p2 = pyb.Pin("P2", pyb.Pin.OUT_PP)
              p2.low()
      


    • 自己调试之后发现:
      (1)通过改变曝光时间和自动增益。
      (2)函数名的命名有错误。



    • 请问怎么改变曝光时间?