星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 官网上的巡线程序出现TypeError: can't convert float to int怎们解决



    • 0_1618128111986_QQ截图20210411160137.png

      from pyb import Pin, Timer
      inverse_left=False
      inverse_right=False
      ain1 =  Pin('P0', Pin.OUT_PP)
      ain2 =  Pin('P1', Pin.OUT_PP)
      bin1 =  Pin('P2', Pin.OUT_PP)
      bin2 =  Pin('P3', Pin.OUT_PP)
      ain1.low()
      ain2.low()
      bin1.low()
      bin2.low()
      pwma = Pin('P7')
      pwmb = Pin('P8')
      tim = Timer(4, freq=1000)
      ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma)
      ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb)
      ch1.pulse_width_percent(0)
      ch2.pulse_width_percent(0)
      def run(left_speed, right_speed):
      	if inverse_left==True:
      		left_speed=(-left_speed)
      	if inverse_right==True:
      		right_speed=(-right_speed)
      	if left_speed < 0:
      		ain1.low()
      		ain2.high()
      	else:
      		ain1.high()
      		ain2.low()
      	ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed))
      	if right_speed < 0:
      		bin1.low()
      		bin2.high()
      	else:
      		bin1.high()
      		bin2.low()
      	ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))
      


    • 已经更新了代码。刷新一下网页。