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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
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  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 变量未定义问题,openmv中如何定义变量?



    • import sensor, image, time, math
      from pyb import UART
      import json
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      
      uart = UART(3,115200)   #定义串口3变量
      def find_max(blobs):    #定义寻找色块面积最大的函数
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob.pixels() > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob.pixels()
          return max_blob
      ####################################
      #
      #此为颜色处理代码
      #
      ###################################
      #bytearray为可变序列的字节数组 返回一个新的字节数组(将数据转为16进制)
      img_data = bytearray([0x2C,18,X_black_Sign,Y_black_Sign,X_black_relative_displacement,Y_black_relative_displacement,
                                 X_red_Sign,Y_red_Sign,X_red_relative_displacement,Y_red_relative_displacement,X_yellow_Sign,
                                 Y_yellow_Sign,X_yellow_relative_displacement,Y_yellow_relative_displacement,
                                 L_black,L_red,L_yellow,0x5B])
      
      
      uart.write(img_data)
      
      

      请在这里粘贴代码

      
      


    • ,X_black_Sign,Y_black_Sign,X_black_relative_displacement,Y_black_relative_displacement,
                                 X_red_Sign,Y_red_Sign,X_red_relative_displacement,Y_red_relative_displacement,X_yellow_Sign,
                                 Y_yellow_Sign,X_yellow_relative_displacement,Y_yellow_relative_displacement,
                                 L_black,L_red,L_yellow
      

      这些变量都哪来的啊?