关于圆形色块识别通过串口发送不能输出的问题

[etng]

     事情是这样的，我想写用 圆形的小球（指的是颜色形状同时识别），结合串口发送与外部设备通信，写好程序，运行不报错，也能识别圆形色块或小球，如果能识别到小球色块他能输出坐标，偶尔输出not found!。。。但是如果什么都没有识别到的时候它却不输出 not found!  ，我不明白，为什么她不能输出not found!
     我的代码是根据如下两个视频修改的。

视频教程18 - 算法的组合使用：https://singtown.com/learn/50029/
视频教程27 - 串口通信发送数据：https://singtown.com/learn/50235/

最后附上我写的代码，请求大佬指点指正，谢谢！

from pyb import UART
import json
# For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,
# very, controlled enviroment where the lighting is constant...
#yellow_threshold   = (63, 79, 24, 66, 70, 32)
# You may need to tweak the above settings for tracking green things...
# Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(time=2000) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
clock = time.clock() # Tracks FPS.

uart = UART(3, 115200)



while(True):
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)#畸变矫正
   

    for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, 
                               r_margin = 10,r_min = 2,r_max = 100, r_step = 2):#find_circles用形状识别来识别圆形

        area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
        #area为识别到的圆的区域，即圆的外接矩形框 roi区域
        #c.x()：圆的中心x坐标，c.r()：圆的半径，c.y()：圆的中心y坐标,2*c.r():两倍圆的半径。做差：左上角(x,y)
        statistics = img.get_statistics(roi=area)#像素颜色统计。
        #print(statistics) #l_mode()，a_mode()，b_mode()是L通道，A通道，B通道的众数。
        
        #如果在该范围内识别到了红色的圆，将这个圆用红色的圈画出来
        if 30<statistics.l_mode()<100 and 15<statistics.a_mode()<127 and 15<statistics.b_mode()<127:
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
            output_str="[%d,%d]" % (c.x(),c.y())
            print('you send:',output_str)
            uart.write("坐标是："+output_str+'\r\n') #数据输出串口
            time.sleep_ms(10)
        #如果在该范围内识别到了绿色的圆，将这个圆用绿色的圈画出来
        if 30<statistics.l_mode()<100 and -64<statistics.a_mode()<-8 and -32<statistics.b_mode()<32:
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (0, 255, 0))#识别到的绿色圆形用绿色的圆框出来
            output_str="[%d,%d]" % (c.x(),c.y())
            print('you send:',output_str)
            uart.write("坐标是："+output_str+'\r\n') #数据输出串口
            time.sleep_ms(10)
        #如果在该范围内识别到了蓝色的圆，将这个圆用蓝色的圈画出来
        if 0<statistics.l_mode()<15 and 0<statistics.a_mode()<40 and -80<statistics.b_mode()<-20:
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (0, 0, 255))#识别到的蓝色圆形用蓝色的圆框出来
            output_str="[%d,%d]" % (c.x(),c.y())
            print('you send:',output_str)
            uart.write("坐标是："+output_str+'\r\n') #数据输出串口
            time.sleep_ms(10)
        #如果在该范围内识别到了蓝色的圆，将这个圆用蓝色的圈画出来
        if 57<statistics.l_mode()<77 and 20<statistics.a_mode()<64 and 26<statistics.b_mode()<71:
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (0, 0, 255))#识别到的蓝色圆形用蓝色的圆框出来
            output_str="[%d,%d]" % (c.x(),c.y())
            print('you send:',output_str)
            uart.write("坐标是："+output_str+'\r\n') #数据输出串口
            time.sleep_ms(10)
        #将非以上色的圆用黑色的矩形框出来
        else:
            img.draw_rectangle(area, color = (0, 0, 0))
            print('not found!')
            uart.write('not found!'+'\n') #数据输出串口
            time.sleep_ms(10)

[kidswong999]

最后的else应该减少一个缩进，来配合最上面的for。
你现在的代码，最后的else是配合上面的if的。

[etng]

可以了，谢谢大神指点