4. 在openmv中使用mqtt经常会在通信过程中报OSError:-6或者OSError:-12的错误是为什么呢？
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 在openmv中使用mqtt经常会在通信过程中报OSError:-6或者OSError:-12的错误是为什么呢？

    • 3

      大致内容如下

      forkliftid = 'A01'
containerid = '00000001'
def pub_push_position(forkliftid,containerid='',x='',y='',theta=''):
    tempPic = sensor.snapshot().save("position.jpg", quality=35)
    imagePath = '.\\position.jpg'
    with open(imagePath, 'rb') as p:
        tempPic = p.read()
        base64pic = ubinascii.b2a_base64(tempPic)
        pic = str(base64pic, 'utf-8').strip()
    msg = 'B@POSITION,{0},{1},{2},{3},{4},{5}'.format(forkliftid,containerid,x,y,theta,pic)
    client.publish('/v1/device/push', msg)

SSID='myInternet' # 无线网络名称
KEY='12345677'  # 无线网络密码
wlan = network.WINC()
wlan.connect(SSID, key=KEY, security=wlan.WPA_PSK)
client = MQTTClient("test", '192.168.99.250', port=1883)
client.connect()


while True:
    p_in = pyb.Pin('P9', pyb.Pin.IN, pyb.Pin.PULL_UP)
    if p_in.value() == 0:
        pub_push_position(forkliftid,containerid,x,y,theta)  
        # x,y,theta是apriltags的x，y和z_rotation
    client.check_msg()
      0