• 免费好用的星瞳AI云服务上线!简单标注,云端训练,支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 追球小车里,是怎么让小车到达一定距离就停下的



    • car.run(-h_output-x_output,-h_output+x_output)
      

      当小车到达合适的距离而且左右也没有偏差的时候,h_error和x_error都为0,但由于是增量式pid,h_output和x_output都不为0,而且如果是从远处走向近处的话,h_output应该是小于0的啊,加上负号之后就成正值了,当到达设定的距离之后,h_outpu不为零,小车怎么会停下来呢



    • h_output也是会变的。当色块大小和阈值一样,就会趋近0。