/* USER CODE BEGIN 1 */
uint8_t len;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
delay_init(72); //初始化延时函数
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000); //发送接收到的数据
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
printf("\r\n\r\n");//插入换行
if(USART_RX_BUF[0]==0x30) //openmv发送0
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
delay_ms(100);
}
else if(USART_RX_BUF[0]==0x31) //openmv发送1
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
delay_ms(100);
}
else if(USART_RX_BUF[0]==0x32) //openmv发送2
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
delay_ms(100);
}
USART_RX_STA=0;
}
delay_ms(10);
//HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6);
//delay_ms(200);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
