4. 有大佬能帮个忙编个程序吗?
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 有大佬能帮个忙编个程序吗?

    • R

      ，并同时输出所识别到的颜色且优先级为黑色优先？做个程序的目的是要能巡红色线，并且同时识别黑色字母和线条，我看教程里面有关于巡线的程序和多种颜色识别的程序，还有图形识别的程序，但是不太会整合，有大神能帮帮忙吗？

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    • R

      THRESHOLD = (62, 13, 34, 80, -61, 81)
      import sensor, image, time
      from pyb import LED
      from pid import PID
      rho_pid = PID(p=0.4, i=0)
      theta_pid = PID(p=0.001, i=0)
      LED(1).on()
      LED(2).on()
      LED(3).on()
      sensor.reset()
      sensor.set_vflip(True)
      sensor.set_hmirror(True)
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      while(True):
      clock.tick()
      img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD])
      line = img.get_regression([(100,100,0,0,0,0)], robust = True)
      if (line):
      rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2
      if line.theta()>90:
      theta_err = line.theta()-180
      else:
      theta_err = line.theta()
      img.draw_line(line.line(), color = 127)
      print(rho_err,line.magnitude(),rho_err)
      pass

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    • R

      请各位大佬帮帮忙

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    • https://singtown.com/learn/50029/

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