4. 电机直接连接p0-1-2-3，怎么控制速度？
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 电机直接连接p0-1-2-3，怎么控制速度？

    • D

      没用点击拓展板，直接连的主板，怎么能控制速度

      import pyb

      These pins will be the ones we control to drive the

      H-Bridge sides as we like.

      pinA = pyb.Pin('P3', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_NONE)
      pinB = pyb.Pin('P2', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_NONE)
      pinC = pyb.Pin('P1', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_NONE)
      pinD = pyb.Pin('P0', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_NONE)
      #tim = pyb.Timer(4, freq=1000)
      #pinABPower = tim.channel(1, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin("P7"), pulse_width_percent=100)
      #pinCDPower = tim.channel(2, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin("P8"), pulse_width_percent=100)
      #上面三行没有用
      while (True):

      pyb.delay(1000)
pinA.value(0)#左侧倒滑
pinB.value(0)#左侧正滑
pinC.value(0)#右侧倒滑
pinD.value(0)#右侧正滑
      0

    • 电机不能直接插在IO口上，驱动不了。

      而且很容易损坏OpenMV。

      0