4. 循迹程序，为什么画面里不显示教程里那个绿色的直线
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 循迹程序，为什么画面里不显示教程里那个绿色的直线

    • 1
       

      THRESHOLD =(0, 30, -10, 2, -6, 6) # Grayscale threshold for dark things...
import sensor, image, time

sensor.reset()
#sensor.set_vflip(True)
#sensor.set_hmirror(True)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 80x60 (4,800 pixels) - O(N^2) max = 2,3040,000.
#sensor.set_windowing([0,20,80,40])
sensor.skip_frames(time = 2000)     # WARNING: If you use QQVGA it may take seconds
clock = time.clock()                # to process a frame sometimes.

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD])
    line = img.get_regression([(100,100,0,0,0,0)], robust = True)
    if (line):
        
        rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2
        if line.theta()>90:
            theta_err = line.theta()-180
        else:
            theta_err = line.theta()
        img.draw_line(line.line(), color=(255,0,0))
        print(rho_err,line.magnitude(),rho_err)

      0_1556451477020_ques.jpg 循迹程序，为什么画面里不显示教程里那个绿色的直线

      0

    • https://forum.singtown.com/topic/2888/更新固件后二值化函数binary-跟以前的不一样了-问题很严重-请官方给与解释/7

      我感觉是固件的问题，你烧录成3.2.0的固件试一下。

      0