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  • 如何通过ROI判断是否有车辆经过



    • 我使用ROI算法将一个指定的像素框的数据给打印了出来
      数据为
      100,0,0
      100,0,0
      0,0,0
      0,0,0
      0,0,0
      我想写一串代码,来判断是否有车辆经过
      原理:当有车辆经过像素块的时候,数据的数值应为100,0,0,但是roi这个函数一下子就会打印出很多个来,如何判断多个100,0,0为同一次事件发生所导致的结果呢



    • 什么数据?指定的像素框的数据?



    • @kidswong999 是的



    • 指定的像素框的数据是什么数据?



    • @kidswong999

      import sensor, image, time
      
      sensor.reset() # 初始化摄像头
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧,使新设置生效
      sensor.set_auto_whitebal(False)               # Create a clock object to track the FPS.
      low_threshold = (0, 50)
      high_threshold = (205, 255)
      ROI=(200,180,90,30)
      ROI1=(111,181,41,34)
      colar_l=0
      member=0
      img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
      while(True):
      
          for i in range(100):
                 img = sensor.snapshot()
                 img.binary([low_threshold])
                 #image.binary(thresholds, invert=False)此函数将在thresholds内的
                 #图像部分的全部像素变为1白,将在阈值外的部分全部像素变为0黑。invert将图像
                 #的0 1(黑 白)进行反转,默认为false不反转。
                 statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
                 statistics1=img.get_statistics(roi=ROI1)
                 color_l=statistics.l_mode()
                 color_a=statistics.a_mode()
                 color_b=statistics.b_mode()
                 color_l1=statistics1.l_mode()
                 color_a1=statistics1.a_mode()
                 color_b1=statistics1.b_mode()
                 print("ROI:",color_l,color_a,color_b)
                 print("ROI1:",color_l1,color_a1,color_b1)
                 img.draw_rectangle(ROI)
                 img.draw_rectangle(ROI1)
                 img.draw_line((8,197,312,196), color=(255,255,255))
                 if color_l == 100:
                      member=member+1
      

      我画了一条检测线,如果有车辆经过的时候,图像会覆盖检测线,这个时候像素是有变化(输出100,0,0)的,我想知道如何判断导致这个变化的是同一个人



    • OpenMV无法知道