• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
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  • 做一个跟随四轮小车,前轮舵机控制转向,后轮N20电机驱动。发现上传代码,舵机可随动,电机不运行?



    • 做一个跟随四轮小车,前轮舵机控制转向,后轮N20电机驱动。发现上传代码,舵机可随动,电机不运行?修改代码发现,舵机不随动,电机开始工作,不知道是什么问题?



    • 因为你写的代码不正确呗。

      我们目前并没有提供过舵机转向,直流电机加减速,这种结构的代码。所以代码你需要自己写。那就写错了呗。



    • import sensor, image, time
      from pid import PID
      from pyb import Servo,Pin
      pan_servo=Servo(3)
      pan_servo.angle(0)
      red_threshold = (13, 49, 18, 61, 6, 47)
      pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90)
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(10)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      clock = time.clock()
      def find_max(blobs):
      max_size=0
      for blob in blobs:
      if blob[2]*blob[3] > max_size:
      max_blob=blob
      max_size = blob[2]*blob[3]
      return max_blob
      while(True):
      clock.tick()
      img = sensor.snapshot()
      blobs = img.find_blobs([red_threshold])
      if blobs:
      max_blob = find_max(blobs)
      pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
      print("pan_error: ", pan_error)
      img.draw_rectangle(max_blob.rect())
      img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
      pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
      print("pan_output",pan_output)
      pan_servo.angle(pan_servo.angle()-pan_output)
      else:
      pan_servo.angle(0)

      如何在这个代码中增加电机的控制信号



    • 代码肯更要自己写了,我也不能帮你写。