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  • 一个提问,一个帖子,标题为问题的介绍
  • 请贴出具体的代码,与报错提示。
  • 代码一定要让别人可以运行的文本,不要贴图片
  • 想通过上位机串口发送命来控制OPENMV 回传串口数据 上位机接不到数据 cam也接不到命令 求大神解析



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      uart = UART(3, 115200)
      while(True):
         img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
         #img.get_threshold()histogram.get_threhsold()
      #   b_threshold=img.histogram.get_threhsold()
         for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
             img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
             output_str="[%d,%d]" % (c.x(),c.y()) #方式1
             uart.write('not found!')
      #      print('you send:',output_str)
             if uart.any():
                comand=uart.readchar()
      #          comand=UART.read(num)
                if (comand == 55):
                  uart.write(output_str+'\r\n')
      #          else:
      #       comand=UART.read(num)
      #  else:
         print('not found!')
         uart.write('not found!')请在这里粘贴代码