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  • 控制openmv的IO口通信,小白求教师兄



    • 请在这里粘贴代码import time, sensor, image, pyb
      from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
      
      sensor.reset()
      sensor.set_contrast(1)
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      
      p1= pyb.Pin("P0", pyb.Pin.IN)
      IN=p1.value() 
      
      p2 = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
      p2.low()
      
      template = image.Image("/1.pgm")
      clock = time.clock()
      
      # Run template matching
      while (1):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
      
      
          r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
          while (IN!=0):
              if r:
                  img.draw_rectangle(r)
                  p2.high()
          print(clock.fps())
      

      我想通过给P0高低电平来控制openmv在检测到模板图案是否通过P1给另外一个板子一个高电平信号,但好像没有反应,新手求教前辈帮忙看一下代码哪里出错了。万分感谢。



    • 你只置高电平,但是没有置低电平
      应该是:

      if r:
          p2.high()
      else:
          p2.low()
      


    • @kidswong999
      我设置的接收外部信号的p0口没起作用,师兄这是为什么?



    • 你的变量的值,从来也没更新过。

      应该是

      while(p1.value()):
          xxxxx
      

      而不是

      while (IN!=0):
          xxxxx
      

      而且啊,你代码的逻辑,我是看不懂。为啥要while检测它。。。